فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    10
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    60-73
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    210
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

بحث کنترل ریزشبکه در حالت ایزوله، بسیار اهمیت دارد. در این مقاله، از روش جدیدی برای کنترل ریزشبکه ایزوله استفاده شده است. این روش بر اساس تقسیم بندی ریزشبکه به دو بخش دینامیک سریع (باتری و چرخ طیار) و دینامیک کند (دیزل ژنراتور، الکترولایزر، پیل سوختی) مورد استفاده قرار گرفته است. برای اجزای ریزشبکه که دینامیک سریع دارند، از یک کنترل کننده مجزا استفاده شده است و برای اجزای ریزشبکه که دارای دینامیک کند هستند، از کنترل کننده مجزای دیگری استفاده شده است. این روش در متلب شبیه سازی شده است. از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق پذیر مرتبه کسری (FOPID) که با استفاده از الگوریتم گرگ خاکستری بهینه شده، به عنوان کنترل کننده پیشنهادی در استراتژی کنترلی جدید استفاده شده است. روش پیشنهادی با کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق پذیر مرتبه کسری (FOPID) که با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات (PSO) و الگوریتم ژنتیک (GA) بهینه شده، مقایسه شده است و همچنین با کنترل کننده مرسوم PID که ضرایب آن با استفاده از روش زیگلر-نیکولز به دست آمده و PI که ضرایب آن با استفاده شبکه عصبی (NN) نیز مقایسه شده است. که در نهایت از نظر سرعت پاسخ، بهبود عملکرد حالت گذرا، بهبود عملکرد حالت ماندگار، نسبت به روش های قبلی مطلوب تر است. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 210

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2023
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    355-366
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    9
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

This abstract serves as a concise yet comprehensive overview of this research's contributions, highlighting its significance in advancing Adaptive Cruise Control technology and autonomous vehicles. The provided paper introduces an innovative approach to Adaptive Cruise Control systems, emphasizing safety, comfort, and efficiency. Also, the proposed Adaptive Cruise Control model surpasses traditional longitudinal velocity Control by integrating lateral motion and surface condition considerations. The proposed Control Strategy uses a New tail-following approach with the implementation of a New throttle valve Controller which results in a smoother deceleration with an average of 40 percent decrease in maximum deceleration value while following other vehicles. Also, the implementation of brakes is minimized to lower the overall energy waste in vehicle motion. The proposed Adaptive Cruise Control can regulate braking force and tail-following distance based on road surface material and circumstances. This action enhances safety while driving on various roads and weather conditions. One of the innovative sections in this study is the integration of lateral motion with Adaptive Cruise Control. This approach helps the vehicle to stay laterally stable by limiting the lateral acceleration of the vehicle. The research signifies a notable advancement in Adaptive Cruise Control technology, establishing a connection between vehicle dynamics and adaptive Control algorithms.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 9

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

JEMAI K. | TRABELSI H.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2013
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    7-23
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    343
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The guaranty of power system stability during random disturbance requires systematically a wide knowledge of the disturbance components in one hand and their range of variation in the other hand. The major problem lies in the approach taken to the identification of the main components of this type of disturbances. Control Strategy will only be effective if these disturbances are acceptably modeled.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 343

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 4
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نشریه: 

کارافن

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    21
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    269-296
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    9
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

مطالعات متعدد مزایای به کارگیری توابع جانبی را در استراتژی کنترل مبدل های رابط شبکه PV نشان داده اند. بااین وجود، اکثر آنها اولویت­بندی تزریق توان PV، به عنوان وظیفۀ اصلی مبدل­های رابط شبکه PV و محدودکردن جبران­سازی باتوجه به ظرفیت اینورتر را درنظر نمی­گیرند. هدف اصلی این مقاله پیشنهاد یک روش کنترلی جدید برای مبدل رابط شبکه PV چندمنظوره، به منظور افزایش کیفیت توان در نقطه اتصال به شبکه با درنظرگرفتن ظرفیت اینورتر است. این روش ظرفیت نامی اینورتر را با فاکتور جریان حداکثر درنظر می­گیرد و جریان اینورتر را محدود کرده تا از اضافه ظرفیت اینورتر جلوگیری کند، و همچنین عملکردهای مبدل را که شامل: تزریق توان اکتیو، جبران­سازی نامتعادلی بار، جبران­سازی توان راکتیو، و جبران­سازی هارمونیک جریان می­شود، مدیریت می کند. توجه به حداکثر جریان اینورتر برای حفظ عمر نیمه هادی ها و اطمینان از نقش اصلی اینورتر در تزریق توان اکتیو به شبکه بسیار مهم است. در این استراتژی تزریق توان اکتیو به شبکه به­همراه جبران نامتعادلی بار بر بهبود کیفیت توان ارجحیت دارد. استراتژی کنترلی بر مبنای استخراج مؤلفه­های اکتیو و راکتیو لحظه­ای جریان برای هر فاز با قاب مرجع متغیر است. استراتژی کنترلی پیشنهادی برای یک مبدل رابط شبکه PV متصل به شبکه دوطبقه در یک سیستم توزیع برق سه­فاز چهارسیمه اجرا می شود. شبیه­سازی با استفاده از نرم­افزار MATLAB/Simulink انجام می­شود. نتایج شبیه­سازی و مقایسه با استراتژی کنترلی متداول توان­های لحظه­ای تک­فاز، عملکرد و کارایی مطلوب استراتژی پیشنهادی را از نظر تزریق توان PV، جبران­سازی نامتعادلی بار، جبران­سازی توان راکتیو و جبران­سازی هارمونیک­های جریان بار، بدون اضافه جریان اینورتر، نشان می­دهد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 9

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

KOCHI A.

نشریه: 

TUBERCLE

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1991
  • دوره: 

    72
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    1-6
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    80
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 80

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

امین افشار مجید

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1396
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    21-32
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    930
  • دانلود: 

    230
چکیده: 

در این مقاله الگوریتم اصلاح شده کنترل گر بهینه خطی گوسی برای کنترل موثرتر پاسخ لرزه ای سازه های قابی پیشنهاد می گردد. بارهای محیطی (نظیر زمین لرزه) در همان لحظه محاسبه و اعمال نیروی کنترل بر سازه، قابل اندازه گیری نیستند. از اینرو، این بارها در الگوریتم-های کنترل متداول از جمله تنظیم گر درجه دوم خطی و کنترل گر بهینه خطی گوسی، لحاظ نمی شوند. بنابراین فرمان کنترل گر بهینه LQG، صرفا متناسب با حالت تقریبی سازه در لحظه اعمال نیروی کنترل است. در الگوریتم کنترل پیشنهادی، با بهره مندی از یک متغیر جدید، شتاب زلزله، در معادله تخمین گر فیلتر کالمن و تنظیم گر بهینه درنظر گرفته می شود. بر اساس روش پیشنهادی، دو نوع استراتژی کنترل ارائه می گردد. فرمان کنترلی اول شامل نیروی کنترل، ضریبی از حالت تقریبی سیستم و خروجی سنجش حسگرها، در گام زمانی پیشین، است. این حالت تقریبی سیستم در فرمان کنترل اول توسط الگوریتم فیلتر کالمن متداول و شناخته شده محاسبه می گردد. در حالی که در استراتژی کنترلی دوم، نخست تخمین گر فیلتر کالمن بر اساس معادلات فضای حالت جدید اصلاح شده، و سپس از مقادیر حالت تقریبی سازه بدست آمده از آن، در محاسبه فرمان کنترل بهره گرفته می شود. تحلیل عددی کنترل فعال سازه هفت طبقه، جهت ارزیابی تاثیر دو کنترل گر پیشنهادی در کاهش پاسخ لرزه ای سازه تحت زلزله های نزدیک و دور از گسل و مقایسه آنها با پاسخ سازه بدون کنترل و با کنترل گر متداول LQG، انجام گرفته است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 930

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 230 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

Rafiee A. | Moradi P. | Ghaderzadeh A.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    51
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    443-454
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    187
  • دانلود: 

    37
چکیده: 

Multi-label classification aims at assigning more than one label to each instance. Many real-world multi-label classification tasks are high dimensional, leading to reduced performance of traditional classifiers. Feature selection is a common approach to tackle this issue by choosing prominent features. Multi-label feature selection is an NP-hard approach, and so far, some swarm intelligence-based strategies and have been proposed to find a near optimal solution within a reasonable time. In this paper, a hybrid intelligence algorithm based on the binary algorithm of particle swarm optimization and a novel local search Strategy has been proposed to select a set of prominent features. To this aim, features are divided into two categories based on the extension rate and the relationship between the output and the local search Strategy to increase the convergence speed. The first group features have more similarity to class and less similarity to other features, and the second is redundant and less relevant features. Accordingly, a local operator is added to the particle swarm optimization algorithm to reduce redundant features and keep relevant ones among each solution. The aim of this operator leads to enhance the convergence speed of the proposed algorithm compared to other algorithms presented in this field. Evaluation of the proposed solution and the proposed statistical test shows that the proposed approach improves different classification criteria of multi-label classification and outperforms other methods in most cases. Also in cases where achieving higher accuracy is more important than time, it is more appropriate to use this method.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 187

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 37 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

وکیلی هادی

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1397
  • دوره: 

    18
  • شماره: 

    7 (پیاپی 59)
  • صفحات: 

    313-324
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    580
  • دانلود: 

    128
چکیده: 

دایره ی المعارف جنبش های دینی نوظهور، ویراست پیتر بی کلارک، دیدگاهی به راستی جذاب و معتبر از جنبش های دینی نوظهور در پس زمینه ای جهانی ارائه می کند. این دایره ی المعارف حاوی 428 مقاله از دانشگاهیان برجسته است که نمونه هایی قابل توجه از جنبش های دینی نوظهور در هریک از قاره ها را بررسی می کنند. کلارک به عنوان ویراستار درآمدی عالی با عنوان «ادیان جدید به عنوان پدیده ای جهانی»، «راه نمای منابع مطالعات جُدِن»، و مقاله ای مفید با عنوان «گونه شناسی ادیان جدید» در این دایره ی المعارف گنجانده است. این دایره ی المعارف مرجعی برجسته، تحقیقی، روزآمد، مهم، و ارزش مند برای کتاب خانه های دانشگاهی به شمار می رود. با این حال، این دایره ی المعارف از اشکالات و معایبی رنج می برد: از جمله، وجود تناقضات آشکار در نمایه ها، بروز اغلاط تاریخی، چاپی و غیره در متن آن، و یکی دانستن جُدِن ها با فرقه ها، گروهک ها، و گروه های ضد فرهنگ.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 580

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 128 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    20
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    59-75
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    51
  • دانلود: 

    30
چکیده: 

در این پژوهش، کنترل یکپارچه جدیدی برای فرمان و ترمز خودروهای کشنده نیم تریلر به منظور ردیابی در مانورهای ترکیبی طولی و عرضی پیشنهاد شد. بدین منظور ابتدا به مدل سازی یک مدل غیرخطی از کشنده نیم تریلر با 10 درجه آزادی شامل حرکت طولی، عرضی و چرخشی کشنده، زاویه مفصل و سرعت چرخ ها پرداخته شد. سپس کنترل کننده فرمان و ترمز فعال با هدف ردیابی و با استفاده از روش مد لغزشی طراحی شد. به منظور پایداری چرخشی خودرو، یک کنترل کننده پایداری جانبی با استفاده از روش کنترل لغزشی پیشنهاد شد. سپس با به کارگیری یک بهینه سازی چندهدفه، استراتژی کنترل یکپارچه جدید به منظور تخصیص بهینه نیروهای طولی و عرضی تایرها، ارائه شد. این استراتژی بر مبنای دست یابی به اهداف ردیابی و پایداری با استفاده از ظرفیت نیروهای تایر در محدوده لغزش مطلوب با استفاده از ضرایب وزنی متغیر طرح ریزی شد. به منظور پیاده سازی کنترل کننده یکپارچه از مدل خودروی کشنده نیم تریلر ارائه شده در نرم افزار تراک سیم استفاده شد. نتایج به دست آمده حاکی از عملکرد خوب استراتژی کنترل کننده یکپارچه طراحی شده در ردیابی با حفظ پایداری جانبی هنگام انجام مانور تعویض خط همراه با ترمزگیری است. با به کارگیری کنترل کننده پیشنهادی، بیشینه خطای ردیابی موقعیت طولی و عرضی، زاویه چرخش کشنده و زاویه مفصل به ترتیب برابر با 83/1، 56/0، 42/4 و 53/9 درصد شد. این در حالی است که خودروی بدون کنترل کننده، به دلیل ناپایداری جانبی، مسیر مرجع را ردیابی نکرد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 51

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 30 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    14-25
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    751
  • دانلود: 

    281
چکیده: 

در این مقاله یک ساختار جدید کنترلی مبتنی بر نقشه های شناخت فازی (FCM) به منظور مدیریت مصرف انرژی در خودروهای برقی هیبرید پلاگین ارائه شده است. این کنترل کننده نظارتی به گونه ای طراحی شده است تا علاوه بر تامین توان درخواستی راننده، سطح شارژ باتری (SoC) را در محدوده قابل قبولی نگه داشته و همزمان میزان مصرف سوخت در واحد کیلومتر را نیز کاهش دهد. ازآنجایی که در این روش نیاز به داشتن مدل دقیقی از سیستم وجود ندارد، حجم محاسبات در تعیین قانون کنترلی کمتر شده و پیاده سازی آن نسبت به روش های کلاسیک، پیچیدگی کمتری دارد. خودروی برقی هیبرید پلاگین درنظر گرفته شده در این مقاله، از نوع سری-موازی است. به منظور ارزیابی نتایج حاصل از بکارگیری ساختار کنترلی پیشنهادی، برای شبیه سازی، سه سیکل استاندارد رانندگی و یک سیکل رانندگی شهری تهران بزرگ درنظر گرفته شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که روش کنترلی پیشنهادی، ضمن تامین توان درخواستی، میزان مصرف سوخت را نسبت به کنترل کننده فازی مرسوم کاهش داده و سطح شارژ باتری را در حد قابل قبولی نگه می دارد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 751

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 281 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button